Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen...

Main
Technique - Electronics: Robotics
Adaptive Steuerung eines...

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Name: Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
ISBN: 9783866444683

Clemens Birkenhofer

0 / 0

0 comments

Bu kitabı nə dərəcədə bəyəndiniz?

Yüklənmiş faylın keyfiyyəti necədir?

Kitabın keyfiyyətini qiymətləndirə bilmək üçün onu yükləyin

Yüklənmiş faylların keyfiyyəti necədir?

Mehrsegmentige Roboter k?nnen verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbst?ndige Durchf?hrung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen erm?glicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

Kateqoriyalar:

Technique - Electronics: Robotics

İl:

2010

Nəşriyyat:

KIT Scientific Publishing

Dil:

german

Səhifələr:

238

ISBN 10:

3866444680